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    地名由来：据《平罗纪略》：“明代有虏警，设兵御寇，故曰平虏。”满清忌“虏”字，改“虏”为“罗”，故称平罗。（中国地名语源词典）

    历史沿革：早在新石器时期，境内就有先民生息繁衍。春秋时期，为匈奴族牧地。秦统一六国后，属北地郡富平县；汉武帝时期，在今下庙乡暖泉村设廉县。东汉中平元年（185年），县境为鲜花卑部落所据。三国、西晋、东晋十六国时期为匈奴、鲜卑、羌等民族控制。南北朝时期，北魏属薄骨律镇辖。西魏属灵州普乐郡辖。北周属历城郡建安县辖。隋代属灵武郡灵武县辖。唐代前期，先后属灵州都督府灵州、朔方节度使辖。先天二年（713年），在今县境姚伏镇置定远城，后升为县；景福二年（893年）升为警州。五代时期，县境先后为后梁、后唐、后晋、后汉、后周所控制，属灵武节度使辖。后晋天福七年（942年），降警州为威肃军。北宋初，县境属陕西路灵州辖，仍置定远镇、后改设威远军。西夏改为定州，属中兴府辖地。元代属甘肃省行中书省宁夏府路，仍置定州。明代，属陕西承宣布政司宁夏卫辖。嘉靖三十年（1551年）设平虏守御千户所。清初，改平虏守御千户所为平罗所。雍正二年（1724年）改所设平罗县。1912年，属甘肃省宁夏道（曾先后改为朔方道、宁夏道、宁夏行政区）。1929年属宁夏省辖。1941年县境北部析置惠农县。1945年属宁夏省第三行政督察专员公署辖。1949年9月25日属宁夏省辖。1954年宁夏省撤，归甘肃省银川专署辖。1958年10月，宁夏回族自治区成立，县属之。1972年至今，先后归宁夏回族自治区银北地区、石嘴山市辖。