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    地名由来：清雍正《陕西通志》卷3：“城固，秦县名。《方舆胜览》云：始城而冀其巩固之意也。”（中国地名语源词典）

    历史沿革：《汉书·地里志》：“汉中郡有成固县”，且汉中郡下注有“秦置”二字，故城固设置县级政区始于秦置汉中郡之年。当时辖区包有今城固、洋县、西乡、佛坪、镇巴五县地。商为古褒国之附庸；西周属楚地，东周初属秦，后归蜀；战国初，又入于秦；周显王八年（前361年），楚占有其地；周郝王三年即秦惠文王更元十三年（前312年），秦败楚师于丹阳，取地六百里，置汉中郡、城固县。始皇廿六年（前221年），统一六国，分天下为三十六郡，仍置汉中郡，辖城固县。县治在今县东4公里汉王城附近。西汉时期成固隶益州属汉中郡辖。清《城固县志》载：“北城县东八里，汉时成固县也”。此时将县境东部地区划为安阳县。东汉时，仍属益州汉中郡。献帝初平二年（191年），张鲁据汉中，改为汉宁郡，成固属之。建安廿年（215年），张鲁降曹，汉宁郡复为汉中郡，建安廿四年（219年），刘备取汉中，成固仍属汉中郡蜀汉章武元年（221年），分成固南部地区置南乡县。建兴七年（229年），诸葛亮筑乐城于成固。魏末平蜀，仍置梁州，亦曰汉中郡，县地属之。晋仍其名为成固，属梁州。南朝刘宋改成固为城固，取其城池坚固之意。县属梁州汉中郡。南朝齐、梁仍沿之。梁武帝天监三年即北魏正始元年（504年），城固入于北魏。正始三年（506年），州治大城固移居县北湑乡川。延昌元年（512年）析南郑、城固两县地置汉阳县，延昌三年（514年），又分城固、龙亭两县地置兴势县。梁武帝大同元年即西魏文帝大统元年（535年），郡、县复属梁。梁简文帝天正元年即西魏文帝大统十七年（551年），城固又入于西魏，改汉中为汉川郡，废汉阳县。隋开皇初废郡，大业初废州复置汉川郡。城固属之。唐高祖武德元年（618年），废郡留州，城固属梁州。武德二年（619年），城固更名唐固，三年析置白云县，九年白云县废，并入唐固。贞观二年（628年），废唐固复为城固，属梁州。兴元元年（734年），德宗避朱▉乱逃梁，改梁州为兴元府，城固属之。五代时期，自907—960年。大部时间属前、后蜀。其它时间仍属兴元府辖。宋以城固县属兴元府辖。宋徽宗崇宁二年（1103年），县尉柴炳移县治于今址。元代城固属兴元路，元末城垣废坏。明、清两代县属汉中府辖。明初县丞刘翱在县城原址重建新城。1912年县属汉中道，后直属陕西省。1935年汉中设“陕西省第六行政督察区，领城固。1949年12月6日后，先后属陕南行政公署南郑区专员公署，汉中区专员公署，陕西省汉中专员公署，汉中地区革委会，汉中地区行政公署领辖。