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    地名由来：藏语“察”是“扎”的译音，为扎族之意，“隅”为“地方”之意。“察隅”藏语意为“察”，部族的人的居住地。（中国地名语源词典）

    历史沿革：察隅县原名桑昂曲宗。据记载，早在吐蕃时期这里就已有了官衙建制。明洪武四年（1371年）帕竹政权的释迦坚赞当政后，其势力达到怒江东岸的今察隅县境。宗址设在科麦（今古玉），领有然乌以南至缅、印边区的葡萄、撒地亚以上和怒江两岸至贡山曲红一带地方。1959年前为西藏噶厦政府所辖，后来西藏地方政府在昌都地区设“朵麦基巧”，桑昂曲宗归朵麦基巧领辖，宗治官员仍由噶厦政府委派。1951年9月成立宗解放委员会，驻地下察隅日喀通，宗的一切行政事务由宗解委会掌管，并受云南42师部队领导，1954年9月划归昌都专区管辖。1960年改设桑昂曲宗县，人民政府驻地下察隅的赤通拉卡。1966年5月改称察隅县，驻地吉公村。1986年10月隶属林芝地区管辖至今。