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    地名由来：清《嘉庆重修一统志》卷503镇远府《山川》：柱石山“在天柱县北十五里。上有石如柱，县以此名”。（中国地名语源词典）

    历史沿革：周朝归楚巫黔中地，夜郎所属。秦代属黔中郡。汉初属荆州武陵郡。武帝时改属牂牁河郡。归益州所辖。三国属蜀。晋代属荆州武陵郡，南北朝属郢州武陵郡，隋代改属扬州沅陵郡。唐代属黔中道叙州之境，不久即归朗溪县（今湖南会同郎江）。五代属楚国辖地。后周广顺二年（952年），侗族首领杨正岩以“十峒”自领徽、诚二州，归诚州所辖。北宋元丰三年（1080年），属诚州渠阳县（今沅州贯堡寨）；元祐年间（1086—1093年），渠阳县改为渠阳军，崇宁二年（1103年），属靖州所辖。明洪武元年（1368年）属靖州卫；二十五年（1392年）撤靖州卫左千户，设天柱守御千户所；三十年（1397年）设汶溪千户所；万历二十五年（1597年），改所建县，取名天柱，县址凤城（今城关镇），县属湖广，直隶靖州；崇祯十年（1637年）迁县治于龙塘（今社学乡田心寨），更名龙塘县。清顺治四年（1647年）迁县治于雷寨（今天柱乡雷寨村）；九年（1652年）县址迁回凤城，复名天柱县；雍正四年（1726年）改属贵州黎平府；十二年（1734年）又改属镇远府，总属贵东道辖管；同治元年（1862年），侗族农民起义领袖姜应芳率农民军攻下天柱县城，县治迁于远口，农民起义军失败，县治回迁原址凤城。1912年属镇远府；1913年改府为道，属镇远道；1923年废镇远道，直隶贵州省；1935年属黎平专署。次年改属镇远专署。1950年1月21日成立县人民政府，属镇远专区。1956年属黔东南苗族侗族自治州。1958年撤县并入锦屏县。1961年8月恢复天柱县。县政府驻地城关镇。