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    地名由来：宋熙宁六年（1073年）县治迁便江北岸（即今县城）更名永光县。因地当冲要，为激励人守开拓这片土地，使之永元兴旺发达而得名，自此沿用至今。《读史方舆纪要》卷82郴州永兴县：“宋熙宁中，太守李士夑以古便县基据郴江上，舟楫往来，贸易相通，可建邑居而设场市，乃更徙治焉，名曰永兴。”（中国地名语源词典）

    历史沿革：永兴周前属荆州，春秋战国为楚地，秦为郴县。汉高祖五年（公元前202年）立便县。晋时省便县划属桂阳国。陈武帝永定三年（559年）复立便县。至隋文帝开皇九年（589年）再省便县并于郴县。唐开元十三年（725年）分郴县北界四乡置安陵县，天宝元年更名高亭县。宋熙宁六年（1073年）县治迁移便江北岸（即今县城）更名永兴县。因地当冲要，为激励人民驻守开拓这片土地，使之永远兴旺发达而得名，自此沿用至今。1949年农历8月13日，解放大军和湘南游击队接管国民党永兴县政府。永兴和平解放。8月14日，永兴县人民政府成立，一直属郴州地区行政公署管辖。国务院1994年12月17日批准撤销郴州地区、郴州市和郴县，此县划归郴州市管辖。