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    地名由来：《水经·渐江水注》载：“晋，《太康地记》曰：舜避丹朱于此，故以名县。百官从之，故县北有百官桥。亦云：禹与诸侯会，事讫，因相虞乐，故曰上虞。”（中国地名语源词典）

    历史沿革：秦王赢政二十五年（公元前222年）置上虞县，治所在百官，属会稽郡。传为虞舜后代封地，名虞宾。《晋太康三年地记》载：“舜避丹朱于此，故以名县。……亦云舜与诸侯会事讫，因相娱乐，故曰上虞。”西汉莽新时改会稽县。东汉初复原名。永建四年（公元129年）分置始宁县，同属会稽郡。隋开皇九年（公元589年）废上虞、始宁入会稽县，先后属吴州、越州、会稽郡。唐贞元元年（公元785年）复置上虞县。长庆初省入余姚，寻复置，迁治丰惠，属越州。五代时属吴越国东府。北宋仍属越州。南宋属绍兴府。元属绍兴路。明、清属绍兴府。1912年后废府属会稽道。1927年废道直属于省。1935年属浙江省第三行政督察区。1949年属绍兴专区。1952年改属宁波专区。1954年县人民政府自丰惠镇迁百官镇。1964年复属绍兴专区。1983年改属绍兴市。国务院1992年8月24日批准撤销上虞县，设立上虞市(县级)。