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    地名由来：汉平帝元始二年（2年），巡海使中郎将任丘筑城以防海口，遂以其名为地名。《太平寰宇记》卷66莫州任邱县：“任邱古城在县南二十六里。《三郡记》：汉元始二年，巡检海使中郎将任邱筑此城以防海寇，即以为名。”县因任邱故城为名，今作任丘。（中国地名语源词典）

    历史沿革：西周属莫国（今莫州镇）。春秋属燕国。燕庄公二十年（前671年）燕割莫与赵，后燕国收复失地。秦属巨鹿郡。西汉莫属幽州涿郡。汉平帝元始二年（2年），巡海使中郎将任丘筑城以防海口，遂以其名为地名。东汉至北魏时期，属冀州河间郡。北齐乾明元年（560年）北齐始置任丘县，属河间郡。隋废任丘县，设莫县，属河间郡。唐复置任丘县，属莫州。北宋任丘属河北东路莫州文安郡。明代洪武七年（1374年）莫州并入任丘县，属河间府。1949年属河北省沧县专区。1952年划归天津地区。1958年11月任丘、文安、大城三县合并为任丘县，县政府驻任丘，属河北省天津市。1961年任丘、文安、大城分治，任丘恢复原建制。1986年3月5日，经国务院批准，任丘撤县改市，属沧州地区。国务院1993年6月19日批准由省直辖。1995年划归沧州市。国务院1993年6月19日批准由省直辖。1995年划归沧州市。